メーカー トヨタ自動車

25年卒 技術職

技術職

No.364902 本選考 / エントリーシートの体験談

卒業論文　内容、プロセスとねらい

環境内における複数の人物の追跡（トラッキング）は監視やセキュリティ、ITS、自動運転などの分野で重要な技術となっています.特に死角や人物流が多い交差点環境での複数人物の追跡は、自動運転実現には必要不可欠な技術となっています.
環境内の人物を追跡するために、◯◯◯◯と呼ばれる周辺環境を◯◯的に...

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修士論文　内容、プロセスとねらい

自動運転実現のためには、周辺環境において人物以外に◯◯や◯◯などの◯◯◯◯の認識が必要です.卒業論文では◯◯-◯◯に基づいた◯◯◯◯法により、人物を精度良く追跡するシステムを提案しました.しかし、ここで提案したシステムは認識対象が人物のみであり、◯◯や◯◯等の実際の◯◯◯◯環境に存在する人物以...

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卒業論文　苦労した点、工夫した点

私がこの研究において苦労した点は2点あります.
1点目は深層学習を用いた人物の認識です.◯◯◯◯点群から人物の点群を識別するには、精度の良いAIモデルの生成が必須となり、大量のデータを学習させる必要があります.このモデル生成に使用するデータセットの作成に苦労しました.この問題に対しては、実環...

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修士論文　苦労した点、工夫した点

交差点環境で移動物体追跡を行った際に、追跡性能が低かったため、同じ追跡処理を使用している他チームに相談したところ、追跡結果が異なりました.お互いの追跡処理プログラムを確認すると、自分のチームと他チームが使用しているプログラムでは処理内容が異なっていました.同じ目的の処理がチームごとの都合で独自...

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これまでに最も力を入れて取り組んだこと

私は、◯◯◯◯センサによって環境センシングを行い、物体の認識・追跡システムの開発に取り組みました.その中で、認識段階に深層学習を活用した研究は、私の所属する研究室では経験がほとんど無かったため、ゼロベースからモデルを構築する必要がありました.まず、深層学習の実装に関して理解が追い付かない点を簡...

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これまでにチーム.仲間と協力して取り組んだこと

「◯◯◯◯」は、◯◯人規模で◯◯ため全体の一体感やチームワークの大切さを学ぶことができます.また、至る所に創造性を発揮する場があり、自身のアイデアを形にできます.その中で主に、◯◯◯◯の指導、◯◯で使用する大道具の制作に力を入れ、より洗練されたパフォーマンスの追求を行いました.大道具の制作では...

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身近なヒトからどのような人だといわれるか

困っている人を放っておけず、親身になって考える人

私は周りに困っている人がいると、それを見過ごせず自分から声をかけることが多いからだと思います.相手と同じ目線に立ち、自分の意見を押し付けずに一緒に考えます.人を助けることに全力で、周りを笑顔にしていた祖父を見て育ったため、自分も誰かのため...

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仕事をする上で大切にしたい価値観や求める働き方、職場風土

私が仕事をする上で大切にしたい価値観は、正直さ、責任感、協調性です.私は自分の成長に繋がる環境で新しい技術や知識を積極的に学んで仕事に取り組みたいと考えています.チャレンジングで学びが多い仕事を求めており、仕事とプライベートのバランスが取れる職場が理想です.さらに、意見やアイデアを共有し合える...

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トヨタでやりたいこと、それに繋がる強み、能力、経験

私は新しいことに挑戦したいという思いから、貴社で「工場IoT・自動化」の分野で活躍したいと考えています.貴社のインターンシップへ参加させていただいた際に、何度も同じ場所を往復し作業をしている作業員を見て、現場の大変さを感じました.このことから、私はAI技術により自動化を図り、作業員に付加価値の...

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各質問項目で注意した点

リクルータの人に添削してもらったが、抽象的な内容になりがちであったので具体的に書くことを注意した.

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