メーカー トヨタ自動車

24年卒 技術職

技術職

No.220753 本選考 / エントリーシート（ES）のエントリーシート

卒業論文内容<800字以内>

私は◯◯◯◯を目的に、◯◯◯◯を用いてドローンの◯◯◯◯を行いました。近年、IoTの普及により、あるモノに対して遠隔地にいた場合でもその操作が可能になります。しかし様々なモノがネットワークを介して通信するため、データ通信量が膨大となることから、データの送受信量削減による通信コストの低減が必要で...

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苦労した点・工夫した点<400字以内>

目標値到達までのドローンの入力を得ることに苦労しました。最初は障害物に衝突するような軌道を学習していました。そこで最初から全ての条件を満たす入力を生成するのは難しいと考え、簡単な問題から挑戦して原因を探すことを大切にしました。まずは風外乱や障害物が無い環境を考慮しましたが、目標値の前で止まって...

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修士論文内容<800字以内>

私は◯◯体への正確な◯◯◯◯を目的に、◯◯体の将来位置を推定し、その精度に応じたドローンの追従制御に取り組みました。近年、警備業界の人手不足から、カメラを搭載したドローンの自動追従による防犯対策が期待されています。不審物などの移動体に対してドローンを接近させるほど特徴把握が容易になるため、監視...

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苦労した点・工夫した点<400字以内>

ドローンのダイナミクスを表現する数式モデルの導出に苦労しました。実際に最適化手法をドローンに適用して実験する際、そのモデルの誤差が大きい場合、うまく軌道を生成できなくなります。正確なモデルを得るにはドローンの知見が必要でしたが、私はその理解が不十分でした。そこでまずは論文調査や教科書での勉強を...

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これまでに最も力を入れて取り組んできたこと<400字以内>

大学の卓球部において部内の上位2割入りを目標に練習に励みました。入部当初は全国大会出場者がいるほど部内の競技レベルが高く、全く勝てない状況でした。私は体格がしっかりしていたため、技術面の根本的弱点を把握する必要があると考え、積極的に監督や先輩方へ試合を申し込みました。そこで得られたアドバイスか...

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これまでにチーム・仲間と協力し取り組んだこと<400字以内>

私は、ホール接客担当として店の回転率向上に取り組みました。私が働く飲食店では、外で人が並ぶほど忙しく混雑することがあります。その際、従業員は各々の業務に精一杯で互いの作業が独立していたため、回転率向上のためには他の従業員との協力が必要であると考えました。そこで私は、周囲の状況を俯瞰し、道具を必...

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（1）身近な人からどのような人だと言われるか<30字以内>

何事にも全力で物事に取り組むことのできる人と言われます。

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（2）そのように言われる理由<150字以内>

何事にも粘り強いからだと言われました。これまでの研究活動では、理想と異なる結果が得られても周りを巻き込んで原因を探索し、その関連論文を10件以上調べ上げて対処してきました。こうした姿勢が仲間からは真摯に向き合っていると評価され、同期や後輩から研究アドバイスを求められるような頼られる存在となりました。

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（1） 仕事をするうえで大切にしたい価値観や求める働き方・職場風土　<200字以内>

チーム一丸で人々に貢献することとそのための技術的スキルを学んで成長できる環境を大切にしています。私はアルバイトで従業員と協力して接客する中で、お客様から笑顔や感謝の声をいただいた経験から、チーム全体での他者貢献に強くやりがいを感じています。また研究活動では、自身の技術スキル向上のためには失敗を...

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（2） トヨタでやりたいこと、それに繋がる強み・能力・経験　<300字以内>

人々がクルマ移動の楽しさを感じられるモビリティ社会を実現したいです。私が初めて友人と経験した、クルマを好奇心の赴くままに走らせた時の爽快感や道中思いがけず出会った景色への感動は、自分の視野を広げるものになりました。この移動の自由や誰かとの思い出を提供できるクルマを、運転技術の有無に関わらず多く...

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