職種別の選考対策
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No.214643 インターン / エントリーシート(ES)のエントリーシート
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非公開 | 理系
エントリーシート(ES)
最終選考結果 | インターン選考通過 |
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研究概要*(500文字)
私は大学院にて機械工学を専攻しており、多軸のハンドアームロボットの制御について研究を行っています。
制御対象の多軸ロボットは7軸を有するアームの先端に3指ハンドが取り付けられた計15自由度の多指ハンドアームロボットです。
我々の研究室ではこの多指ハンドアームロボットを用いて◯◯に関する研究...
達成目標と卒業までのプラン(最大2000文字以内)or PDF
私が行っている研究の最終目標は、多指ハンドという複雑なエンドエフェクタを有するハンドアームロボットにより◯◯することをベンチマークとして、より正確な◯◯動作を実現することです。先行研究では、アームの追従遅れや◯◯の運動を考慮した最適なハンドの軌道生成を行うために◯◯を用いた軌道生成に関する研究...
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