メーカー ソニーグループ

22年卒 技術系コース：メカ・メカトロニクス

技術系コース：メカ・メカトロニクス

No.146374 本選考 / エントリーシート（ES）のエントリーシート

選んだコースで、あなたがソニーで取り組みたい内容について記述してください。（300文字以内）

人を理解し、人と自然に共存するAI・ロボティクスの研究や開発を通じて人々に感動体験を提供したいです。技術の発達を背景に、労働力代替やエンターテインメントを目的とした、人と直接関わるロボットが増加しています。こうしたロボットを今後もより広く社会に浸透させるためには、人間が違和感を覚えないロボット...

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選択した領域・カテゴリーで最近注目しているプロダクト・サービスとその理由を記述してください。（200文字以内）

私は、人と共存するAI・ロボティクスとして、ソニーAIのロボットガストロノミープロジェクトに興味があります。このプロジェクトでは、レシピ創作支援AIと人と協調するロボティクスを組み合わせて、健康状態や食文化などを考慮したレシピ提案と高度な調理作業を提供し、料理をする人間の能力を拡張しています。...

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あなたが使用経験のある開発言語・ツールがあれば、チェックしてください（複数可）

C、C++、Python、Linux、OpenCV、AI系ライブラリ、プロトタイピング環境

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上記にてチェックした言語・ツールの経験年数、目的、レベル・開発した内容など詳細を記述してください。また、上記項目にはない言語やツールの使用経験があれば、こちらに自由に記述してください。（200文字以内）

C++： 2年、作成済みの自律移動プログラムを使用
Python：2年、既存ライブラリを活用し人間の骨格位置推定と行動認識のプログラム開発
OpenCV： 同上
Linux：2年、ROS開発のためにUbuntu16.04を使用
AI系ライブラリ：1年、行動分類を行う◯◯ネットワークの開...

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卒業／修士論文や、学科／専攻の授業の中で、最も力を入れて学んでいるテーマの概要を記述してください。（500文字以内）

自律移動ロボットの快適性を高めるために、人間の行動や位置を考慮して自律移動するシステムの開発を行っています。技術の発達と共に、全自動掃除ロボットや自動配達ロボット等のように人の周囲で自律移動するロボットが増加しています。しかし、既存の多くの自律移動ロボットは人間を他の障害物と区別しないために、...

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あなたが何かを成し遂げた・作り上げた、いずれかの経験について、あなた自身のアプローチや工夫と役割、最終的な成果（物）がわかるように記述してください。（500文字以内）

新規に始めた研究を、学会で一定の評価を得るまでの成果にできました。研究室には、私の研究のコアである自律移動の先行研究がありませんでした。そこで私は研究を何とか成果にするために次のような工夫をしました。一つ目は、試行錯誤を繰り返すことで理解を速くすることです。始めは書籍や論文から知識を得ていまし...

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