その他 コナミグループ

27年卒 メカニカルエンジニア職

メカニカルエンジニア職

No.321068 本選考 / エントリーシート（ES）のエントリーシート

学校での専攻･研究内容など、主に学んでいることについてご記入ください。

私はヒューマンロボットインタラクション（HRI）について学んでいる。HRIは人とロボットの関わりを研究する分野である。人の作業を代替する従来のロボットとは異なり、HRIでは人にとって心地よい関係を築くことを目指す。中でも私は、ロボットアニマシー、すなわちロボットに感じる「いきものらしさ」に関心...

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コナミグループを志望した理由及び入社後に実現したいことについてご記入ください。

私がコナミグループを志望するのは、ユーザ体験を第一に考え、挑戦し続けるという理念に共感し、人の心を動かす体験を自ら創り出したいと考えたためだ。私は研究でロボットを開発し、人がロボットに抱く印象や没入感を評価してきた。人が自然に関わり没入できる体験を生み出すため、動作の調整やデバッグを重ね、学童...

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今までに一番情熱を持って取り組んだことについてご記入ください。

私が最も情熱を持って取り組んだのは、ロボットの研究である。ただ実装するだけでなく、どのようなユーザ体験を生み出せるかを重視した。学外施設でロボットと子ども達が交流イベントでは、施設との調整に加え、単なる印象評価実験に終わらせず、楽しんでもらえるよう工夫した。自由記述アンケートをロボットへの◯◯...

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周囲を巻き込んで行動した経験についてご記入ください。 ※学業やクラブ活動、アルバイト、モノづくりやゲーム制作の経験などどのようなことでも結構です。

私は所属するバンドサークルにおいて、普段のライブでは観客が内輪の人ばかりになってしまうという課題を感じていた。より多くの人に演奏を届けるため、メンバーと共に学園祭の大きな野外ステージ出演を目指した。出演枠獲得が難しい中、自ら有志企画を立ち上げて申請し、演奏機会を確保したほか、バンド内ではメロデ...

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過去機械部品や機構について設計した経験があれば、記載をしてください。 ※経験がない場合は空白で結構です。

学部2年時の演習で、班で小型スターリングエンジンの設計を行った経験がある。
現在はロボットの研究を進めており、各種部品を3DCAD（SolidWorks）で設計している。
さらに、アルバイトではFusion 360 を用い、既存機構の小型化を目的とした設計変更に取り組んだ。

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機械などの組立・整備・制御などの経験があれば、記入してください。 車、バイク、ロボットなど自由に記入してください。 もののレベルが伝わるように記入してください。 ※経験がない場合は空白で結構です。

学部2年時の演習で、班で小型スターリングエンジンの組立を行った経験がある。
現在の研究では、ロボットの機構を自ら組み立て、体をリンク機構やサーボモータで駆動させている。また、ROS を用いた制御や動作チューニングも行っている。
さらに、アルバイトでは腱駆動ロボットの組立と動作テストに取り組...

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【個人制作、グループ制作でのモノづくり経験】 ご自身で発案し、手がけた制作物があれば、個人制作、グループ制作問わず自由にご記入ください。 ※経験がない場合は空白で結構です。

学部◯◯年時に、音声から感情を認識し、目のモニタや頬のLEDで表情として示すロボットを発案・制作した。外装の製作からROSによる制御実装まで一貫して自身で行い、学園祭で展示した。
また、学部4年から現在にかけて、身体動作と近接センサによる接触検知が可能なロボットを制作している。自ら設計・実装...

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【電気・電子設計/組み込みソフトウェアの制作経験】 経験内容を自由に記入してください。 組み込み用ソフトウェアを制作したことがある方は、プログラミング言語・使用したマイコン・開発環境を自由に記入してください。 その他、機械以外の電気・電子系（基板・回路含む）、プログラムといった設計・制作経験があれば、併せて記入してください。

感情認識ロボットでは、M5Stampによるモニタ表示制御や、M5Stackを用いたLED制御を行った。現在の研究では、Arduinoを用いてサーボモータ制御や近接覚センサの読み取り処理を実装している。開発環境はArduino IDEを中心に、必要に応じてPlatformIOも使用しており、言語...

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【気になるゲーム・エンタテインメント】 興味のある（あった）ゲームや、気になるエンタテインメントなど、自由にご記入ください。

サイレントヒル f に興味がある。プレイヤーの選択によってエンディングが変化する点に惹かれた。どのエンディングになるのかを楽しみに進めることができる上に、すべてのエンディングを見たくなるため、思わず何度もプレイしてしまうような仕組みが良いと思っている。

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アピールポイントをご自由にご記入ください。

私はヒューマンロボットインタラクションの研究を通じ、感情を認識し表情で応答したり、人の接触を検知して動作したりするロボットを開発してきた。人の心を動かす体験を形にするため、構想から実装、評価まで一貫して行った。ユーザの反応を基に改良を重ねる中で、挑戦し続ける力を身につけ、創ることの楽しさを学ん...

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